步履式多功能大桩架的桩架结构由下面几项构成，他们分别是立柱，斜撑，顶部滑轮组，前平台后平台旋转结构，控制室，起闭机械，以及液压系统等这几部分。

        支撑的调整，桩架的旋转和绕线场机动均在控制室内集中控制，操作方便。采用船形轨道台阶进行行走，灵活位移，方便定位。接地压力小，隔振性能好。可用于多桩施工，提高施工效率，降低工人劳动强度。

        桩架可配备各种工作装置，具有广泛的应用。用振动锤，混凝土灌注桩，大蒜头桩，石灰桩和碎石桩可以下沉;液压卡盘，钢管桩，I形钢桩和钢板桩可以下沉。使用气缸柴油锤（带柴油锤钳口），可以钻出各种类型的钢板桩和混凝土预制桩。使用钻孔机，可以进行混凝土灌注桩的施工。